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2013年12月19日日本防卫省统合幕僚监部（相当于总参谋部）发布消息，发现2架俄罗斯军队的“图-142”巡逻机当天绕日本列岛飞行一周，航空自卫队战斗机紧急升空应对。俄军机未侵犯日本领空。
俄罗斯飞机3月份也与此次一样绕飞日本一周。2月曾在北海道海域、8月在福冈海域侵犯过日本领空。防卫省正在关注日本附近地区的俄方活动。
据防卫省介绍，两架图-142巡逻机从北海道西侧沿日本海南下，通过对马海峡，再从冲绳主岛和宫古岛之间进入太平洋，然后由伊豆诸岛南部北上，经北方领土上空飞往萨哈林方向。
图-142巡逻机是在图-95轰炸机基础上设计的专用海上巡逻机，后扩充其任务型态，加入反潜作战需求，冷战期间大量服役于苏联海军航空队。可执行反潜作战任务的机型包括Tu-142M2（Bear F Mod 2）、Tu-142M3（Bear F Mod 3）和Tu-142M4（Bear F Mod 4），也称为图-95F(Tu-95F)。
图-142飞机在上世纪60年代中期开始研制，它的主要区别是座舱重新设计，前起落架采用尺寸更大的低压轮胎，因此舱门向外鼓起。主起落架也根据要求重新设计，原来的4轮结构改为12轮结构，为此，内侧发动机后部整流罩加长以便容纳下新起落架。方向舵弦长也较原来型号要长，飞机腹部和背部的炮塔被去除。飞机换装功率更大的NK-12MV发动机，功率为14795轴马力。换装发动机后，飞机在12192米高空俯冲的速度达到926千米/小时，作战半径（不进行空中加油）为8287千米。图-142于1968年春天开始进行飞行测试，1972年12月装备苏联海军航空兵。根据苏联的资料，前期在古比雪夫的第18工厂生产，上世纪70年代中期后改在塔甘罗格（Taganrog)的第86工厂生产，而西方的资料称，在塔甘罗塔的工厂生产线于1983年重新开始生产，这次生产的是经过重大改进的型号，另外这个工厂也生产“熊”H型。“熊”F共生产了约55架，有些飞机曾部署在越南金兰湾基地。