F-15 鹰(Eagle) 武器系统

F-15 鹰(Eagle) 武器系统

F-15 可以使用多种对空武器。自动化的武器系统加上平显、HOTAS，使得飞行员可以高效率地进行空战，而无需将精力浪费在繁杂的武器操纵程序上。如果飞行员更改了当前的武器选择，平显上的武器发射指引也将随之自动改变。

根据最初的设计，F-15 可以携带三种对空武器系统：AIM-7F/M“麻雀”半主动雷达制导中距导弹，AIM-9L/M“响尾蛇”红外制导格斗导弹，M61A1“火神”加特林航炮。随着 AIM-120 先进中距空空导弹投产服役，F-15 也可以使用这种先进的主动雷达制导导弹。今后随着 AIM-9X 格斗导弹定型投产，我们还将在 F-15 的挂架上见到它的身影。

20mmM61A1“火神”6管航炮

F-15战斗机的右侧翼根处安装1门20mmM61A1“火神”6管炮，备弹量为960rds。这是在美国第三代战斗机上得到广泛使用的一种航炮，F-15 所有改型上均有装备。安装位置在右翼根整流罩内，备弹 940 发（A~D 型）/500 发（E），在地面上往飞机上补充炮弹时只需6min。机炮的定检周期是1.5万rds，机炮从飞机上拆装后不需要重新校准。航炮射速有两种，4,000 发/分和 6,000 发/分，飞行员可以自行设置。航炮主要用于距离 600 米以内的空战，弥补格斗导弹的发射死区。

M61A1“火神”机炮系统的主要特性如下：
装置类型　固定式射击装置
装备武器　20mmM61A1“火神”6管炮
备 弹 量　960rds
供弹形式　双端闭合无链供弹
传动装置　液压马达
发射位置　4点钟位置(从前面看)
系统重量　526kg
机　炮　114kg
弹　药　240kg
其　他　172kg(供弹系统等)
系统寿命　10万rds

​

外挂架及可外挂武器

F-15战斗机共有9个外部挂架，
N0.1和N0.9是机翼外侧挂架，最大挂载能力为454kg(1000lb)；
N0.2和N0.8是机翼内侧挂架，最大挂载能力为1588kg(3500lb)；
N0.5是机身下中央挂架，最大挂载能力为2132kg(4700lb)；
N0.3、N0.4、N0.6和N0.7四个挂架是“麻雀”空对空导弹的半埋式专用挂架。

各挂架可以挂载的外挂物类型和数量是：

1、N0.1和N0.9挂架可各挂1个ECM吊舱，每个重198kg(440lb)；
2、N0.2和N0.8挂架可各挂：
(1)2枚“响尾蛇”空对空导弹；或
(2)6颗MK82通用炸弹或MK82减速炸弹；或
(3)1颗907kg(2000lb)的激光(或红外或光电)制导炸弹；或
(4)3颗BLU-27/B(有尾翼或无尾翼)纵火炸弹；或
(5)4颗CBU-24B/B、或3颗CBU-42/A、或4颗CBU-49/A、或5颗CBU-52/B、或6颗MK.20“石眼”子母弹；
3、N0.3、N0.4、N0.6、N0.7挂架各挂1枚“麻雀”空对空导弹；
4、N0.5挂架可挂：
(1)6颗MK82通用炸弹或MK82减速炸弹；或
(2)1颗907kg(2000lb)的激光(或红外或光电)制导炸弹；或
(3)3颗BLU-27/B(有尾翼或无尾翼)纵火炸弹；或
(4)4颗CBU-24B/B、或3颗CBU-42/A、或4颗CBU-49/A、或5颗CBU-52/B、或6颗MK20“石眼”子母弹；

AIM-9L/M

AIM-9 导弹系列诞生于 50 年代中期，发展到 L/M 已经是第三代。尽管气动外形仍和早期 AIM-9 相似，但性能却不可同日而语。早期 AIM-9 只能跟踪发动机尾喷口的红外信号，要求飞行员将机头指向敌机尾部才能发射，并且发射时过载也有严格限制。而 L/M 型则可以实施“全向”攻击——当然，实际上还做不到“全向”发射，在目标机头左右各 15 度范围内仍然是发射死区，但已经远远优于它的前辈了。并且其制导头可以随动于雷达，雷达锁定目标的同时，导弹的制导头也已经锁定目标了。

需要说明的是，AIM-9L 原来是海军的项目，后来空军为了减小风险，缩减开支而决定与海军联合研制，从而放弃了自己的 AIM-82 项目。

AIM-9X

尽管 AIM-9L/M 性能良好，但和俄国的 P-73 导弹相比，仍然有一定差距。这是世界头号空军大国所不能接受的。当年和英国分工合作，美国研制中距导弹 AIM-120，英国研制近距导弹 AIM-132。现在 AIM-120 已经服役，AIM-132 却遥遥无期。为了赶上甚至超过 P-73，美国人决定继续改进 AIM-9 系列，生产一种全新的格斗导弹应急，这就是 AIM-9X。实际性能美国人尚未公布，但从 AIM-9X 的宣传录像上看，其发射后转向 180 度攻击的能力给人以极大的震撼。超过 P-73 也许并不只是一句口号。

AIM-7

AIM-7 系列同样诞生于 50 年代中，采用半主动雷达制导，用于超视距攻击。越南战争中，由于客观条件限制（政治因素、敌我识别问题、气候适应性等），AIM-7 系列导弹并未发挥多大作用。但超视距作战的序幕已经拉开，作为未来主力制空战斗机的 F-15 选择了第三代“麻雀”即 AIM-7F 作为超视距主战武器，配合 APG-63 雷达，争取“先敌攻击”的优势。后来 AIM-7F 内部电路进行了改进，型号改为 AIM-7M，F-15 随之换装。

AIM-120

AIM-120 源自“先进中距空空导弹”（AMRAAM）计划，定型后改称 AIM-120。这是一种全新概念的中距导弹，由于采用主动雷达制导，使得 AIM-120 的载机不必象制导 AIM-7 那样始终保持跟踪目标，而是在导弹进入自导段以后就可以脱离规避，从而大大减小了载机的风险。在和挂载半主动雷达制导导弹的对手进行超视距对抗时，挂载 AIM-120 的 F-15 将具有明显优势。

F-15典型火力配置方案

F-15战斗机的最大外挂重量是7200kg(16000lb)。典型的火力配置方案是：
1、空对空作战的基本方案
4枚AIM-7M“麻雀”空对空导弹和4枚AIM-9M“响尾蛇”空对空导弹
2、远程截击和战斗空中巡逻
基本方案+3个2270L(600加仑)副油箱(左右机翼内侧挂架各1个，机身下1个)+2个ECM吊舱(外侧挂架)
3、战术攻击
基本方案+机翼和机身下5个挂架上的各种外挂武器的组合，最大挂弹量可达5400kg(12000lb)。
但在实际作战中使用的载弹量要小得多，通常不超过最大载弹量的50%。

F-15A/B“鹰”飞机的综合武器投放系统

(一)概况

原文名称　Integrated Weapons Delivery System
组　　成　F-15A的综合武器投放系统包括硬件设备和软件两类，共8部分。即
1、AN/AVQ-20电-光瞄准具系统；
2、AN/APG-63脉冲多普勒火力控制雷达；
3、CP-1075/AYK中央火力控制计算机；
4、KB-27A照相枪；
5、OD-60/A显示器组合(包含IP-1086/A垂直情况显示器)；
6、AN/AWG-17或AN/AWG-20武器控制装置；
7、AN/ASN-109惯性导航装置(INS)；
8、AN/ASK-6数字式大气数据计算机(ADC)；
9、作战飞行程序(OFP)。
功　　用
1、搜索和跟踪空中目标，进行目标识别；
2、能下视活动目标；
3、使用20mm机炮和空对空导弹攻击空中目标；
4、使用各种空对地武器攻击地面目标；
5、导航；
6、系统自检测。
显示装置　AN/AVQ-20电-光瞄准具和OD-60/A显示器组合
工作状态　有空对空(A/A)、空对地(A/G)、导航(ADI)和目视识别(VI)4种。
1、空对空状态包括3种武器投放方式：
(1)前置跟踪。使用20毫米M61A1机炮和AIM-7F“麻雀”导弹；
(2)近距格斗。使用AIM-9E/9L“响尾蛇”导弹；
(3)前置碰撞(拦射)。使用AIM-7F“麻雀”导弹。
2、空对地状包括5种武器投放方式：
(1)自动投弹。使用普通炸弹和低阻炸弹，用间接瞄准进行水平轰炸、俯冲轰炸和俯冲拉起轰炸，攻击防空火力强的目标或从高空投弹。其主要特点是：
——自动计算弹道、自动投弹；
——减小了驾驶员操纵对投弹误差的影响；
——提高了远距离攻击的准确性(与连续显示命中点轰炸比较)。
(2)连续显示命中点(CDIP)轰炸。用普通炸弹和低阻炸弹进行水平轰炸或俯冲轰炸。在这种轰炸中由驾驶员手控投弹，其主要特点是：
——自动计算弹道，确定最佳投弹点；
——在低空小角度俯冲轰炸中减小瞄准误差和雷达显示误差；
——提高了近距离攻击的准确性(与自动投弹比较)；
(3)制导武器(GW)状态。用GBU-10LGB、GBU-15EO和GBU-15IR等制导炸弹攻击坚固设防的点目标。其特点是能在目标防御火力范围外准确地攻击点目标。
(4)直接瞄准状态。这是一种备用工作方式。用于目视粗略轰炸。在中央火控计算机和瞄准具都不能工作时使用。
(5)手控投弹。这是一种更加粗略的轰炸方式。在武器控制装置(ACS)或整个系统都不能工作时投放武器。
攻击精度　与其他飞机相比，空对地武器投放精度高，圆周概率偏差(CEP)为7～15mr，如图3.1所示。CEP的大小取决于攻击方式和投弹斜距，在自动和CDIP状态，CEP为10mr左右。

(二)AN/AVQ-20电-光瞄准具系统

1、概况
原文名称　ElectroOptical Sight System或Headup Display System
研制单位　麦克唐纳•道格拉斯电子公司和通用电气公司
组成
1、IP-1103/AVQ20显示部件；
2、CP-111/AVQ20信号数据处理机；
3、电-光伺服机构；
4、KB-27A照相枪；
5、CN-1377/AWG(1270005169059)前置计算陀螺。
功用　
AVQ-20主要作瞄准具使用。也可用作起飞、导航和进场着陆的铺助显示器。有起飞、巡航、目标搜索、攻击和着陆5种工作状态。
1、气压高度(ft)，
2、磁方位，
3、修正空速，
4、俯仰参考线，
5、速度矢量，
6、炮口十字线，
7、瞄准光环，
8、目标指示器，
9、拉起指示，
10、投放武器指示，
11、方向操纵线，
12、显示的命中线，
13、误差圆(ASE圆)，
14、操纵点，
15、目标位置方框，
16、飞机地平线，
17、目标距离(海里)，
18、发射区域指示，
19、导弹到达目标的剩余飞行时间(s)，
20、导弹准备(好)数量，
21、目标截获符号，
22、目标距离/攻击结束。　　
主要特性
总 视 场　　20°(驾驶员头部作较小摆动)
瞬时视场　　12°×17°
对 比 度　　1000∶1
符号精度　　比美空军现用的其他平视显示器好3倍
重　　量　　27kg(含照相枪)
体　　积　　0.057m3
可 靠 性　　平均故障间隔时间为750h
备用光环
光点直径　2mil
光环直径　50mil
下 沉 角　0～27mil
2、部件概述
(1)显示部件：包括一个高分辨率、高亮度阴极射线管，光学准直系统(准直透镜、反射镜和组合玻璃)和1个产生备用光环的机电式环板装置。显示部件上有自动调节亮度的装置，以保持符号与外景的对比度为1000∶1。
(2)信号数据处理机：包括程序存储器、数据存储器、波形产生器、数据处理机和电源。它接受中央火控计算机的指令，产生符号并显示在阴极射线管的正确位置上。在攻击期间，驾驶员在前视场内看到所要求的符号。如在空对空机炮攻击中有1个光环、炮口十字线、目标截获符号、剩余炮弹数、和俯仰、滚动稳定的水平基准。当计算机出现故障时光环由前置计算陀螺驱动。如果计算陀螺也发生故障，则可用予置下沉角的固定环发射武器。
(3)光-电伺服机构：保证机炮瞄准和符号定位精度。
3、攻击显示
在近距使用导弹或机炮时，驾驶员通常不观看IP1086/A垂直情况显示器，只用平视显示器。
雷达处于“超搜索”状态时，天线在20°范围内扫描，作用距离为18.5km。雷达一旦截获目标，在平视显示器上目标截获符号就包着目标。因此，在夜间或不良气象条件下，驾驶员虽看不到真实目标，但在平视显示器上也不会丢失目标。
在机炮瞄准状态，雷达天线固定在前方，波束角为60mil。在平视显示器上对应的瞄准环直径为50mil。由于雷达波束宽度与平视显示器视场大体一致，所以在平视显示器视场中能用雷达截获目标。瞄准环上的粗圆周表示目标距离，显示的最大距离为3658m。

(三)AN/APG-63脉冲多普勒火力控制雷达

1、概况
原文名称　Pulse Doppler Fire Control Radar
军用编号　AN/APG-63(5841-01-060-0616)
研制单位　休斯飞机公司
组　　成　有9个外场可更换部件，如表3.2所示
表3.2　AN/APG-63雷达的各部件
部　件　名　称　和　编　号 重量(kg) 体积(m3) 消耗功率W
AS-2717/APG-63天线装置(031组合) 48.1 0.0225 325
MX-9100/APG-63模拟式处理机(039组合) 11.8 0.034 325
MX-9098/APG-63数字式信号处理机(041组合) 19.1 0.034 1300
MX-9099/APG-63数字式数据处理机(081组合) 19.5 0.028 627
T-1028/APG-63发射机(011组合) 78.5 0.085 9300
R-1765/APG-63接收机(022组合) 11.3 0.0195 300
O-1620/APG-63射频振荡器(001组合) 14.5 0.028 123
PP-6682/APG-63电源装置(610组合) 16.3 0.031 630
C-8894/APG-63控制装置(541组合) 1.4 0.003 15
共　　　　　　　计 220.5 0.254 12945
功用
(1)搜索和跟踪空中目标；
(2)测量空中目标的方位角、俯仰角、距离、距变率、速度等有关参数；
(3)制导AIM7F“麻雀”导弹；
(4)空对地测距；
(5)空对地地形测绘。
研制样机费用　8267～8300万美元(不包括公司在设计竞争中花掉的2500万美元)
雷达单价　　　初期75～80万美元
特点　APG-63与ASG-18(YF-12A飞机)和AN/AWG-9(F-14A飞机)系统的雷达相似，但在技术上要比AWG-9先进8～10年，属于第3代火力控制雷达。它采用了固体器件、大规模集成电路、数字式信息处理机等现代电子技术。也是第1个采用高、中、低3种脉冲重复频率的现役火控雷达，消除杂波干扰的能力比AWG-9强。
主要特性
波　　段　X
体　　制　脉冲多普勒+单脉冲
发射功率　栅控行波管
磁 控 管  500W
重复频率　高、中、低，3种脉冲重频率复自动变换
作用距离　对5平方米目标
搜索最大 185km(LRS状态)
自动搜索距离和扫描范围如下表：
雷达工作状态 使用的武器 作用距离(km) 水平扫描 方位扫描
近距搜索(SRS) 机　　炮 18.5 ±10° 20°
远距搜索(LRS) 近距导弹 37 120° 4行
远距搜索 中距导弹 148 120° 8行
截获距离和扫描范围
超搜索(SS)状态：91.4～18500m，扫描范围20°×20°，使用导弹。
机炮瞄准(BST)状态：最大3658m，天线固定在前方，波束角60mil。典型情况是1219m以外截获目标，914m左右进入射击位置，610m左右射击。
平均故障间隔时间　生产到5000部时为　60h
消耗功率　12.945kW
重　　量　221kg
体　　积　0.254m3
雷达工作状态　共有10种工作状态
1、远距离搜索(Long Range SearchLRS)；
2、速度搜索(Velocity SearchVS)；
3、近距离搜索(Short Range SearchSRS)；
4、脉冲状态；
5、空对地地形测绘；
6、空对地多普勒；
7、空对地测距；
8、信标；
9、超搜索(Super Search-SS)；
10、机炮瞄准(Boresight-BST)。
2、雷达部件概述
(1)AS-2717/APG-63天线装置(031组合)
APG-63雷达的天线(031组合)是一个直径91.4cm的X波段平板缝隙阵列天线。它装在三轴万向环架上，用液压装置驱动。在天线的设计上特别考虑了在近距格斗中能对快速机动目标进行正确的跟踪和截获问题。采用模拟电路。敌我识别器的10个偶极子天线也与主天线安装在一起。
(2)MX-9100/APG-63模拟式处理机(039组合)
039组合是一台模拟式处理机，起模/数(A/D)转换器的作用。它接收来自雷达接收机的中频信号，通过模/数混合式集成电路把中频模拟信号变换成数字信号，并送往数字式信号处理机。此外，在此处理机中进行脉冲多普勒频率天线效应的修正和杂波背景的修正。
(3)MX-9098/APG-63数字信号处理机(041组合)
041组合是1个中间处理机，采用数字式电路，可靠性高。它接受来自模拟处理机的数字式数据信号各种处理。其典型的功能：多普勒滤波、脉冲压缩、限幅、抑制侧向重叠、距离选定、显示形式的指定等。
(4)MX-9099/APG-63数据处理机(081组合)
081组合是1台休斯公司研制的通用的可编程序数字处理机。字长24位，24K只读存储器。主要用于雷达数据处理及火力控制，具体功用如下：
①控制雷达工作状态、天线扫描图形、信号修理的输出、截获目标的顺序等；
②计算杂乱回波及背景条件，向模拟式处理机发出指令；
③在跟踪过程中数据处理机产生误差信号，并闭合所有的跟踪回路；
④火力控制雷达的自检测。
(5)T-1028/APG-63雷达发射机(011组合)
011组合是1部螺线管聚焦式的液冷栅控行波管发射机，全部用模拟式电路。能在所有的搜索与跟踪状态发射高功率的X波段相干电磁波。此外，还有1个雷达信标使用的500W的X波段磁控管振荡器。
(6)R-1765/APG-63接收机(022组合)
022组合是1部灵敏度高的接收机，采用模拟式电路。其主要功用是接收X波段的主信号和保护波道的信号，并将其转变成中频信号。接收机中包括X波段放大器，在转换成中频信号之前进行低噪音放大，从而提高了雷达的灵敏度。
(7)O-1620/APG-63射频振荡器(001组合)
001组合是1个稳定性高的晶体振荡器。除用于得到基本的X波段频率外，还能产生接收机用的本地谐振信号。而且为了测距和制导导弹进行雷达信号的变频。
(8)PP-6682/APG-63电源装置(610组合)
该装置采用模拟电路，对雷达设备进行供电。特别是还包括伺服机构驱动电路和直流电流症滑电路。来自MX9099/APG-63数据处理机的指令，通过伺服机构驱动电路驱动天线运动。
(9)C-8894/APG-63控制装置(541组合)
541组合采用模拟电路，安装在座舱左侧油门把手的外侧，用来在飞行中控制雷达的工作状态。在这个主控制板上可进行下列操纵：
①电源转换：有“断开”、“准备”、“接通”、“应急”四个装置；
②雷达波段和通道的转换；
③雷达状态选择：有“远距搜索”(LRS)、“速度搜索”(VS)、“近距搜索”(SRS)、“脉冲”、“空对地地形测绘”、“空对地多普勒”、“空对地测距”和“信标”等八种状态；
④特殊状态选择：有“超搜索”(SS)和“机炮瞄准”(BST)2种；
⑤距离量程转换：距离显示的量程可选择185、37、74、148或296km(10、20、40、80或160nm)；
⑥高低扫描范围选择：有1、2、4或8行4种；
⑦方位扫描范围选择：有20°、60°、120°3种；
⑧画面库转换。
此外，在油门把手和驾驶杆上还有下列控制开关，主要在近距格斗中使用。
在油门把手上有：
①天线仰角操纵开关，有向上、向下2个位置；
②目标指示器操纵钮(有左、右、远、近四个位置)；
③武器选择开关：
向前——中程导弹
向后——空对空机炮
中间——近距导弹
在驾驶杆上有雷达状态选择开关：
向前——机炮瞄准状态(空对地时为空对地测距)
向后——超搜索状态
压下——重新开始搜索

(四)CP-1075/AYK中央火力控制计算机

1、概况
原文名称　Central Fire Control Computer
研制单位　国际商业机器公司(IBM公司)
军用编号　CP-1075/AYK(4730-00-442-1418)
公司编号　IBM-4PI/AP-1
完成时间　1971年4月研制、设计、试验、鉴定费用(1974年)　　90万美元
组　　成　共有11个大部件，包括3400个元器件，其中有1400个集成电路。分成中央处理机、存储器和输入/输出设备3部分。
中央处理机包括8个32位通用寄存器、3个32位工作寄存器和1个32位先行进位加法器。8个通用寄存器可作累加器和变址寄存器。
功　　用
(1)机炮和导弹的空对空控制和发射；
(2)炸弹、火箭弹、机炮和导弹的空对地控制和投放和发射；
(3)在各种传感器之间选择最佳的有效数据；
(4)综合显示管理；
(5)导航计算和控制；
(6)计算机的自检测和系统处检测。
主要特性
类　　型　　通用、并行、二进制、定点、小数、补码、存储程序式
存 储 器　　2度半磁心，永久存储，随机存取，16位可寻址
容　　量　　16K×32位，内部扩充容量8K×32位
存储周期　　1μs
字　　长　　32位
运算指令数　　83
指令执行速度　300KPOS～450KPOS
平均31.8KOPS
执行时间(μs)
操作类型　　存储器　　寄存器
取　　　　　2.2　　　　1.5
存　　　　　2.2　　　　/
加　　　　　2.2　　　　1.5
乘　　　　　7.0　　　　6.2
除　　　　　11.0　　　 10.2
移位(3)　　　/　　　　　2.2
转移　　　　1.5　　　　 1.2
输入/输出　4个独立的多路传输通道(串行、16位数据、程序启动、变压器耦合、1MHz、45000字/s/通道)
中　　 断　4个外部，12个内部具有程序启动和控制的9个优先级
可程序控制的时钟
重　　量　18.1kg(有的报道是16.3或22.2kg)
体　　积　0.253m3(有的报道是0.227m3)
电　　耗　115V、400Hz、3相、225W(有的报道是200W)
可 靠 性　MTBF　2759h(设计值)
外形尺寸　193mm×322.6mm×396.2mm
故障探测　大于98%
2、作战飞行程序(OFP)
研制单位　麦克唐纳飞机公司
完成时间　1970年
语　　言　汇编
所占容量　11K
组　　成　F-15飞机的作战飞行程序(中央计算机)采用了模块式的结构，按计算机的功能任务把数据处理分成3个软件模块，如图3.18所示。即执行模块、空对空模块、空对地模块、导航模块、飞行指引仪模块、制导与显示模块、计算机自检模块和数学子程序模块。
正式的作战飞行程序是以穿孔纸带的形式提供给空军的。
程序模块功能概述
(1)执行模块。该模块并不直接完成任何功能任务。但各功能模块均在其控制下工作。执行模块把各功能模块按一定顺序排列成适当的流，按其要求的速度调用功能模块。执行模块完成的主要任务有：
①在开始工作后或由于电源中断需重新开始工作时启动中央计算机；
②调度每个功能模块的执行顺序和速度；
③调度对每个模块输入/输出操作的次序和速度；
④控制所有内部和外部中断的响应次序。
由于执行模块是执行最频繁的程序，所以通常具有下述特点；
①应尽可能的简单；
②应在最小的时间内执行。F-15飞机作战飞行程序的执行模块能用每秒20、10、5或1次4种迭代速度操作；
③所占用的存储容量尽可能地小；
④保持灵活性，以适应增加调度模块的数目和改变调度速度的要求。
(2)空对空模块。空对空模块完成下述功能：
①在自动方式下，根据选择的武器控制雷达的搜索方式；
②计算每种导弹的最大和最小发射距离以及控制指令；
③对AIM-9L导弹，计算控制导弹同步的信号并锁定目标；
④对AIM-7F导弹，计算引导指令、并把预先装定的发射参数提供给导弹；
⑤用机炮攻击时，计算攻击目标的扰动光环位置；
⑥为了获得与加油机的特殊几何关系，提供一种特定的控制方式、以帮助驾驶员目视识别；
⑦根据传感器的工作和跟踪状态、武器选择情况，控制平视显示器和垂直情况显示器的符号。
(3)空对地模块。该模块完成下述功能：
①提供帮助驾驶员利用雷达和目视两种方式选定地面目标的逻辑运算；
②控制雷达天线自动定位，以便保持对预定的或驾驶员选定的地面目标的跟踪；
③根据所选择的武器，计算武器最大有效弹道的发射时间；
④计算控制指令，帮助驾驶员在飞行中校正发射航迹和再次攻击目标；
⑤管理目标选定、攻击操纵和武器释放指令的显示；
⑥管理一特定的驱动时钟中断，以便在正确的发射瞬间和时间间隔发出武器的释放脉冲。
(4)导航模块。该模块完成下述功能：
①根据传感器的能力和驾驶员的选择，选择/计算最合适的高度、航向、速度和位置，以便用于其他程序模块和传送给其他的航空电子分系统；
②存储或重新调用目标、目的地、识别点和塔康站的坐标；
③计算到达预先存储的目的地或目标的距离和方位；
④提供根据多普勒雷达测量值修正速度和根据目视、雷达和塔康信息修正位置的逻辑计算；
⑤根据驾驶员的需要，记录下距最近的基准点的飞机现行位置或目标位置；
⑥供给导航控制板上的显示信息。
(5)飞行指引仪模块。该模块完成下述功能：
①计算水平姿态指示器上指示的所选目的地、目标和塔康站的距离、方位、指令航向和操纵误差；
②计算平视显示器和姿态指引仪指示的飞到所选的目的地、目标和塔康站的倾斜操纵指令，以及仪表着陆的横滚和倾斜操纵指令。
(6)控制与显示模块。该模完成下述功能：
①把打开或重作控制输入到中央计算机，以便为其他程序使用，这里的输入并不是当前使用的，而是预置状态；
②监控、存储和重新调节用于预先计划空对地任务的武器投放参数的选择；
③自动控制照相枪，以便记录机炮和空对空导弹的射击情况；
④根据来自其他模块和设备的数据计算符号定位，打开和重作平视显示器和垂直情况显示器符号的接通/断开状态；
⑤打开用于机载记录分系统的文件数据。
(7)计算机自检测模块。该模块完成下述功能；
①计算机接通后立即检测计算机中央处理机、存储器和输入/输出部分的功能，在检测期间计算机不能正常工作。这种检测包括硬件时钟、中断和奇偶校验线路的检测。
②以每秒一次的速率周期地检测计算机中央处理机、存储器和输入/输出部分的功能，在检测期间不妨碍计算机正常工作。这种检测包括指令执行、寄存器和存储器寻址、存储、重新调用、对存储器求检查和、输入/输出控制与时间。另外，中央计算机与每种外围设备之间通信的首尾衔接的检查能力是由一种“回波”检查测试完成的。
③维修错误信息用于最近的维护动作。
⑤用机炮攻击时，计算攻击目标的扰动光环位置；
⑥为了获得与加油机的特殊几何关系，提供一种特定的控制方式、以帮助驾驶员目视识别；
⑦根据传感器的工作和跟踪状态、武器选择情况，控制平视显示器和垂直情况显示器的符号。
 

垂直情况显示器的显示可以消除杂波干扰，即使在强列的地面杂波干扰中，也能给驾驶员一个极为清晰的显示画面。这主要是由于采取下面几项技术措施：
1.使用高、中两脉冲重复频率(自动变换)；
2.使用数字技术处理数据，并在跟踪回路中采用卡尔曼滤波技术；
3.雷达发射机采用栅控行波管，可以使电磁波随战术情况作最适宜地变化。
下面简述使用中程导弹攻击空中目标时的显示与操纵。雷达截获目标后，首先应通过敌我识别器进行识别。此时如果知道目标的准确的相对高度，应把天线对向目标，以减少垂直扫描的行数。如果确定目标是敌机，则操纵飞机使目标位置与雷达距离相重合，用目标指示器控制(TDC)按钮把目标截获符号重合在目标标志上。压下TDC按钮，雷达自动转换为一行扫描，开始跟踪目标。
在垂直情况显示器(VSD)显示画面右侧显示出中程导弹的最大射程(上边)、对付机动目标的最大射程(中间)和中程导弹的最小射程(下边)。导弹的实际射程根据目标的前进方向和速度大小而变化，由计算机进行实时计算，并显示在VSD上。通常是在计算的射程在最大和最小射程之间发射导弹。
应当尽量在VSD的中心捕获目标，飞机保持稳定的姿态，即地平线水平、操纵点在操纵圆内，操纵圆位于显示器中心。发射导弹后，在VSD的下部显示出导弹到达目标的剩余飞行时间，该时间为0时表明导弹已到达目标，本机可以脱离转而攻击下一个目标。在此之前，要继续跟踪目标，制导导弹。

(六)KB-27A照相枪

原文名称　Gun Camera
功　　用　记录各种武器的攻击情况，可自动工作，也可手控工作。
主要特性
底片尺寸　16mm
暗盒容量　标准胶片　30.48m
薄基胶片　60.96m
可在飞行中更换暗盒
帧　　速　24帧/s或48帧/s